履历

2024-   Betway·必威(西汉姆联) 必威betway西汉姆联 副教授

2021-2024 Betway·必威(西汉姆联) 必威betway西汉姆联 讲师（硕士生导师）

2019-2021 清华大学 车辆与运载学院 博士后（助理研究员）

2018-2018 美国佐治亚大学 计算机系 CAID实验室 博士访问学者（联合培养）

2013-2019 Betway·必威(西汉姆联) 必威betway西汉姆联 控制科学与工程 博士（硕博连读）

2009-2013 Betway·必威(西汉姆联) 信息技术科学学院 智能科学与技术 学士

本科生创新项目

[1] 2025 基于表面肌电信号精准解码的灵巧手人机交互系统研究，市创（纪彦竹、姚雨琪、欧振博、米鹤鸣）

[2] 2025 人机混驾环境下车辆实时横纵耦合控制，市创（李炎龙、魏一、路健、谢佶良）

[3] 2025 复杂环境下多台涵道飞行器体态协同控制，百项工程（余知远、殷家兴、张浩天、傅功硕、杨博涵）

[4] 2025 面向机器人精准抓取的VLA力反馈控制混合学习方法研究，百项工程（董昱甫、尹璨、王国宾、张淑菡）

[5] 2024 涡喷动力垂直起降飞行器的抗扰机动控制，国创（刘浩刚、马博桐、欧阳江楠、胡佳煜、沈月）

[6] 2024 基于模仿学习的有机化学实验智能操作移动机器人研究，国创（李帅捷、王家政、李宗宣、杨超）

[7] 2023 柔性表面覆盖仿人双足机器人的设计与实现，市创（王雪辰、陆涛、王永睿、方泰鹏、洪志聪）

[8] 2023 面向金色葡萄球菌接种自动操作的异构双机械臂协同控制，百项工程（柴颖、王樯、谢乐、程俊杰、江绮佳）

[9] 2022 面向疫情防控的异构多机器人协同抓取运输系统，百项工程（孙嘉文、席雯、邱爽、翦子杭、曹式铖）

指导学生获奖

[1] 2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，二等奖（孔维嵩，朱浩铭，杨雷，张建桐，李明成，应尚美，王佳霓）

[2] 2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，二等奖（田文凯，屈昱彤，钟澈，彭阳，王永，孙佳亮，殷家兴，刘浩刚）

[3] 2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，三等奖（姜程骞，刘佳昊，梁弈博，郭浩，朱可昕，鲍中正）

[4] 2025华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛服务机器人项目，一等奖(殷家兴、孙佳亮、张浩天)

[5] 2025世界机器人大赛东盟地区锦标赛AIWILL服务机器人项目大学组，一等奖（冠军）（殷家兴、傅功硕、余知远）

[6] 2025RoboCup Malaysia Open RCMY @Home Simulation Hackathon HRI Challenge - First Place（李乐阳、孙佳亮、王勇、吴桐）

[7] 2025RoboCup Malaysia Open RCMY @Home Simulation Hackathon Open Challenge Award（李乐阳、孙佳亮、王勇、吴桐）

[8] Betway·必威(西汉姆联)2025届本科生优秀毕业论文（设计）（王雪辰）

[9] 2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup赛区）RoboCup@Home项目，三等奖（殷家兴、余知远、张浩天、傅功硕、李帅捷）

[10] 2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup赛区）RoboCup@Home项目，三等奖（董昱甫、贺旭宁、尹璨、张淑菡、王国宾）

[11] 2024华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛服务机器人项目，一等奖（李帅捷、刘子豪、杨超、王家政）

[12] 2024华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛服务机器人项目，三等奖（李猛、陈俊林、刘浩刚、杜国强）

[13] 2024中国国际大学生创新大赛总决赛，金奖（段峰教授团队）

[14] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，一等奖（冠军）（孙乃川、王樯、尹心雨、郑欣然、史书浚、贾京蕊）

[15] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，一等奖（亚军）（朱辰涛、王雪辰、陈青骏、徐杨、茹翔宇、李昂然）

[16] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，最佳创意奖（唯一）（谭莹、钟嘉博、孙嘉文、曹式铖等）

[17] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，二等奖（谭莹、钟嘉博、孙嘉文、曹式铖等）

[18] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，三等奖（陈俊林、胡佳煜、刘浩刚、杜国强、李猛等）

[19] Betway·必威(西汉姆联)2024届本科生优秀毕业论文（设计）（耿家乐）

[20] 2023RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - First Place（石若川、乔怡、郭丰睿、孙灿、赵胤棋、孙嘉文）

[21] 2023RoboCup@Home Education Open Platform - Best Paper Award（柴颖、王樯、程俊杰、姜雨杉、曹式铖）

[22] 2023RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - Third Place（柴颖、王樯、程俊杰、姜雨杉、曹式铖）

[23] 2023世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，一等奖（亚军）（孙嘉文、曹式铖、石若川、耿家乐）

[24] 2023世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，二等奖（柴颖、程俊杰、姜雨杉、王樯）

[25] 2023华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛服务机器人项目，三等奖（石若川、程俊杰、姜雨杉、江绮佳）

[26] 2023中国大学生工程实践与创新能力大赛，智能网联汽车项目，天津赛区，二等奖（任志恒、茹翔宇、颜铭）

[27] 2022RoboCup@Home Education Open Platform - Best Paper Award（孙嘉文、邱爽、席雯、翦子杭、曹式铖）

[28] 2022RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - Third Place（孙嘉文、邱爽、席雯、翦子杭、曹式铖）

科研项目（主要）

[1] 国家自然科学基金青年项目，主持

[2] 全国重点实验室开放基金项目，主持

[3] 天津市高等学校研究生教育改革研究计划项目重点项目，子课题负责人

[4] 天津市自然科学基金青年项目，主持

[5] 中国博士后科学基金面上项目，主持

[6] 国家自然科学基金重点项目，参与

[7] 国家自然科学基金产业创新发展联合基金，参与

[8] 中国科协海外交流项目，主持

获奖

[1] 2025 天津市技术发明奖（一等奖）

[2] 2025 华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛优秀指导教师

[3] 2024 第十二届中国技术市场协会金桥奖（项目一等奖）

[4] 2024 华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛优秀指导教师

[5] 2023 天津市科学技术进步奖（一等奖）

[6] 2022 天津市教学成果奖（二等奖）

[7] 2022 Betway·必威(西汉姆联)研究生教学成果奖（特等奖）

[8] 2022 恰佩克青年科学家

[9] 2017 IEEE-CYBER Finalist of Best Paper Award

[10] 2017 华为杯智能设计大赛一等奖

[11] 2015 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛SPL组冠军

[12] 2014 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛仿真组亚军

[13] 2014 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛人工智能学会奖

专利

[1] 机械手及其传动结构

[2] 一种干道交通信号的网联优化控制方法

[3] 一种模型预测控制器的时域分解加速方法

教材、专著

Intelligent Robot - Implementation and Application, Springer, 2023

智能机器人开发与实践（第2版），2025

数字逻辑电路（修订版），2025

发表论文50余篇，代表性论文如下：

[1] Direct Flow Q-Learning, ICML,2026

[2] Real-Time Vehicle Tracking Control through Approximate Dynamic Programming with Obstacle Constraints, CCC, 2025.

[3] Time-Varying Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems in the Presence of Actuator Faults and Deception Attacks, ISA Trans., 2025.

[4] Hand Gesture Recognition Using Surface Electromyography and 3D Self-Organizing Map Network with Switching States, Digital Signal Process. Rev. J., 2025.

[5] Real-Time Resilient Tracking Control for Autonomous Vehicles through Triple Iterative Approximate Dynamic Programming, IEEE Trans. Intelli. Transport. Syst., 2024.

[6] Human-Vehicle Cooperative Driving with Multi-Lane Decision-Making via Incomplete Information Game, CVCI, 2024.

[7] Spiking Neural Network-Based Approximate Dynamic Programming for Vehicle Tracking Control, ICUS, 2024.

[8] Investigation of An sEMG Signal-Based Method for Online Hand Movement Classification, ISAS, 2024.

[9] Data-Driven Output Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems: A hierarchical Scheme, CDC, 2024.

[10] Synergizing Triple Attention with Depth Quality for RGB-D Salient Object Detection, Neurocomputing, 2024.

[11] Semi-Global Fault-Tolerant Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Actuator Saturation, Inf. Sci., 2023.

[12] Event-Triggered Fault-Tolerant Secure Containment Control of Multi-Agent Systems through Impulsive Scheme, Inf. Sci., 2023.

[13] Adaptive Dynamic Programming-Based Active Disturbance Rejection Control for Autonomous Vehicle Tracking, ICUS, 2023.

[14] Semi-Global Bipartite Fault-Tolerant Containment Control for Heterogeneous Multiagent Systems with Antagonistic Communication Networks and Input Saturation, IEEE Trans. Neural Networks Learn. Sys., 2022.

[15] Indirect Shared Control through Non-Zero Sum Differential Game for Cooperative Automated Driving, IEEE Trans. Intelli. Transport. Syst., 2022.

[16] Discrete-Time Finite Horizon Adaptive Dynamic Programming for Autonomous Vehicle Control, ICUS, 2022.

[17] Decomposed Soft Compression for Remote Sensing Image, ROBIO, 2022.

[18] A Human-Vehicle Collaborative Simulated Driving System based on Hybrid Brain-Computer Interfaces and Computer Vision, IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst., 2018.

[19] An Incremental Learning-Based Mechanism for Object Recognition in Cloud Robotic System, CYBER, 2017.

[20] Design of a Multimodal EEG-based Hybrid BCI System with Visual Servo Module, IEEE Trans. Auton. Mental Dev., 2015.

《机器人软件工程学》（本科生）

《数字电子技术》（本科生）

《强化学习基本原理》（研究生）

《碳中和技术概论》（环境科学与工程学院，本科生）

《人工智能导论》（计算机学院，本科生）

《交叉科学前沿》（医学院，研究生）

中国汽车工程学会会员

车用人工智能标准化促进中心专家委员会成员

天津市介入脑机与智能康复重点实验室成员

Betway·必威(西汉姆联)物质科学智能交叉中心成员

Betway·必威(西汉姆联)数字经济交叉研究中心成员

IEEE TIE, IEEE TIV，IEEE ITS, IEEE ITSM, ICML，JICV 等国际期刊会议审稿人